# Kohti robottipohjaista 3D-tulostusta - Savonia-AMK

> Suomalaisen robottitulostuksen tilannekatsauksessa tutustutaan LUTin, TRIDIAMin ja Wiitan laitteisiin.

## Johdanto
3DTY-hankkeessa mukana olevilla toimijoilla (Oulun yliopisto, Tampereen ammattikorkeakoulu, LUT-yliopisto, Savonia) on käytössä useita eri WAAM-tulostukseen (Wire Arc Additive Manufacturing) soveltuvia ratkaisuja. Lisäksi alalla toimii kaupallinen WAAM-palveluntarjoaja Tridiam sekä suurten muoviosien valmistukseen erikoistunut Wiitta Oy. Hankkeen loppuvaiheessa toteutettiin vierailut LUT-yliopistolla, Tridiamilla ja Wiitalla.

## LUT-yliopisto: Hitsaustekniikka ja jauhepetitulostus
LUTin hitsaustekniikan laboratoriossa on käytössä kaksi WAAM-prosessiin soveltuvaa hitsausrobottijärjestelmää. Lisäksi testauksessa on koejärjestely käsilaserien käyttämisestä suorakerrostusprosessiin (DED). Lankasyöttöisessä solussa hyödynnetään EWM:n React-hitsausvirtalähdettä, joka kommunikoi ABB:n robottikontrollerin kanssa.

Ohjelmistopuolella LUT testaa parhaillaan *Layer Performance* -ohjelmistoa, joka on selainpohjainen, ei-tasomaiseen tulostukseen erikoistunut siivutusohjelmisto.

Metallin jauhepetitulostuksessa LUTilla on käytössä:
*   **EOS M290**: Teollisuudessa yleisesti käytetty laite.
*   **Aconity3D AconityMICRO**: Uusin tulokas, joka mahdollistaa jopa 5 µm:n minimikerroskorkeuden. Tulostusalue on Ø 100 x 150 mm, mikä mahdollistaa materiaalitestauksen pienillä jauhemäärillä ja helpon materiaalin vaihdon.

## TRIDIAM: WAAM-palvelut ja MX3D-teknologia
Porvoolainen TRIDIAM on Suomen ensimmäinen WAAM-tulostusta tarjoava palveluntarjoaja. Yritys on tehnyt tutkimusyhteistyötä Savonian kanssa, erityisesti kovametallilankojen soveltuvuudesta WAAM-tulostukseen.

Laitteistona on **MX3D M1**, joka on "avaimet käteen" -ratkaisu:
*   **Järjestelmä**: 6-akselinen teollisuusrobotti, kaksiakselinen kappaleen käsittelylaite, MIG/MAG-hitsausvirtalähde ja MetalXL-ohjelmisto.
*   **Kapasiteetti**: Tulostustilavuus 2,2 x 1,4 x 1,7 m, kappalepaino jopa 750 kg.
*   **Ohjelmisto**: MetalXL hallitsee prosessin parametrit, siivutuksen, liikeradat, seurannan ja laadunvalvonnan. Ohjelmisto hyödyntää pilvipalvelua, ja siitä on saatavilla myös korkean turvaluokituksen versioita puolustusteollisuuden tarpeisiin.

## Wiitta Oy: Teollinen muovitulostus
Heinolassa toimiva Wiitta on ruiskuvalutuotteiden sopimusvalmistaja, joka on laajentanut toimintaansa suuren kokoluokan 3D-tulostukseen.

Yritys valitsi robottitulostuslaitteistoksi **Yizumin** SpaceA-sarjan ratkaisut:
*   **Yizumi SpaceA 900-500-S-FP**: Käytössä oleva 6-akselinen KUKA-robotti pienten ja keskikokoisten kappaleiden valmistukseen.
*   **Yizumi SpaceA F3 Gen 2**: Tulossa oleva suurempi solu, jonka tulostustilavuus on 4 x 3 x 2 metriä ja pursotusnopeus jopa 30 kg/h.
*   **Muut laitteet**: Kaksi Ginger G1 -pellettitulostinta (1000 x 1000 x 1000 mm) sekä pienempiä filamenttitulostimia.

## Hanketiedot
Tämä artikkeli on toteutettu 3D-tulostuksen yhteishankkeessa (3DTY).
*   **Verkkosivut**: [www.3dty.fi](http://www.3dty.fi)
*   **Rahoitus**: Uudistuva ja osaava Suomi 2021–2027 (EAKR) -ohjelma, hallinnoiva viranomainen Etelä-Savon ELY-keskus.
*   **Lisenssi**: CC BY-SA 4.0