# Robottihitsatun kokoonpanon laadunvarmistus – Savonian ja Stera Technologiesin yhteistyö

> AR-sovellusta voidaan hyödyntää kokoonpanon laadunvarmistuksessa ja varmistaa että se vastaa suunnitelmaa.

## Laadunvarmistus lisätyn todellisuuden avulla

Stera Technologiesin Kaavin tehtaalla robottihitsatun kokoonpanon laadunvarmistukseen tehtiin hankkeen pilottitoteutuksena lisätyn todellisuuden (Augmented Reality) AR-sovellus. Sovelluksella voidaan tarkistaa muun muassa, että valmistetussa kokoonpanossa on tarvittavat osat kiinnitetty oikeisiin paikkoihin, niiden muodot ja reiät on työstetty oikein ja kappaleen mittasuhteet vastaavat 3D-suunnitelmaa. Nämä mahdollistavat perinteisiä keinoja nopeamman laadunvarmistuksen.

Sovellus piirtää CAD 3D-suunnittelumallin tabletin tai puhelimen näytölle, ja laitteen kameran kautta malli voidaan asemoida valmiin kokoonpanon päälle vertailun suorittamiseksi. 3D-mallin mittasuhteet voidaan skaalata vastaamaan todellisen kokoonpanon mittasuhteita.

AR-sovellus mahdollistaa myös kappaleen sisäpuolella olevien kohteiden tarkistamisen, mikäli kokoonpanossa on aukko, josta voidaan nähdä sisälle. Vaihtoehtoisesti sovellusta voidaan käyttää tarkistukseen valmistuksen aikana ennen kuin sisäpuoliset osat jäävät piiloon. Sovellus mahdollistaa minkä tahansa kokoonpanon tai tuotteen, josta on olemassa 3D-suunnittelumalli, laadunvarmistuksen.

## Tekninen toteutus

Pilottikokeilussa luotiin tekninen demonstraatio Unity-pelimoottorilla, hyödyntäen sisäänrakennettuja AR-ominaisuuksia, kuten tasojen tunnistamista. Yksinkertaistettuna sovellus käyttää mobiililaitteen kameraa tunnistamaan tasoja (esim. lattiapintoja), joiden päälle voidaan vapaasti sijoittaa digitaalinen kaksonen oikeissa mittasuhteissa. 3D-mallia voidaan liikuttaa ja käännellä niin, että oikean maailman kappale ja 3D-malli ovat samassa kohdassa.

Sovellus toimii tällä hetkellä Android-käyttöjärjestelmässä (testattu versioilla Android 13–15, API level 33–36). Jatkokehityksessä on tarkoitus hyödyntää herätteitä (kuten kuvia tai QR-koodeja) kiinteänä osana kappaletta, mikä voi nopeuttaa asemointia huomattavasti.

## Kehitystyö ja tulevaisuuden näkymät

AR-sovellus on kehitetty Savonia-ammattikorkeakoulun XR-Centerissä ja testaus suoritettiin Stera Technologiesin Kaavin tehtaalla todellisessa käyttöympäristössä.

Hankkeen aikana luotiin versio, joka havainnollistaa AR-teknologian potentiaalia. Savonia-ammattikorkeakoulun konetekniikan opiskelija suunnittelee projektityönään esittelykäyttöön soveltuvan 3D-tulostettavan kokoonpanon, jota voidaan hyödyntää sovelluksen jatkokehityksessä. Sovelluksen lähdekoodi on Savonian käytettävissä ohjelmoinnin projektitöissä, joissa voidaan lisätä uusia toimintoja, kuten kohteiden mittaaminen suoraan näytöltä. Mittatarkkuuden osalta haasteena on kuitenkin millimetritason tarkkuuden saavuttaminen.

## Hanketiedot

*   **Rahoittaja:** Etelä-Savon elinkeino-, liikenne- ja ympäristökeskus (Etelä-Savon ELY)
*   **Hanke:** A90789 Vireo-tutkimushanke (1.9.2023 – 31.10.2025)

**Kirjoittajat:**
*   Asmo Jakorinne, Kimmo Pakarinen, Ville Heiskanen – Savonia-ammattikorkeakoulu
*   Jarno Vehviläinen – Stera Technologies