# Essen SCHWEISSEN & SCHNEIDEN 2023 -messut - mitä itäsuomalaisessa konepajassa kannattaisi pohtia juuri nyt - Savonia-AMK

> Messut tuovat yhteen hitsausteknologian toimijoita, niin suuria kuin pieniäkin, ja antavat kattavan katsauksen siihen, mihin suuntaan ala on kehittymässä.

## Katsaus hitsausalan kehitykseen
Essenin SCHWEISSEN & SCHNEIDEN -messut ovat Euroopan suurimmat hitsausalan messut. Tavallisesti messut pidetään neljän vuoden välein, mutta koronapandemian vaikutuksesta väli venyi nyt kuuteen vuoteen. Messuilla on näytillä alan isoja ja pieniä toimijoita, esittelemässä tuotteita, tekniikoita ja innovaatioita.

Tässä artikkelisarjassa tarkastelemme kahta messuilla esillä ollutta, tuottavuutta nostavaa ratkaisua, joiden pohtimista myös itäsuomalaisissa konepajoissa olisi syytä tehdä: käsikäyttöiset hitsauslaserit ja hitsaavat cobotit eli yhteistyörobotit. Molemmat ovat hinnoiltaan pk-yritysten ulottuvilla, suomalaisia laitetoimittajia löytyy ja ratkaisujen käyttöönotto sekä hyödyntäminen tuotannossa ovat suhteellisen helppoa.

## Hitsaavat cobotit tuotannossa
Yksi ensimmäisistä huomioista messuilla oli hitsaavia cobotteja esittelevien toimijoiden runsaus. Etenkin Universal Robots -merkin cobotit näkyivät monilla messuosastoilla. Näiden yhteydessä esiteltiin myös ulkoisia akseleita, kuten cobottia liikuttavia ratoja sekä kappaleenkäsittelylaitteita, joilla työaluetta saadaan laajennettua.

### Käytettävyys ja ohjelmointi
Cobottien yhtenä isona myyntiargumenttina käytetään niiden helppokäyttöisyyttä. Hitsausohjelmien luominen tehdään tyypillisesti johdattamalla: cobotin käsivartta liikutetaan käsin haluttuun paikkapisteeseen, ja liikekäsky tallennetaan joko käsiohjaimen tai työkaluun integroitujen painikkeiden avulla.

### Turvallisuusnäkökulmat
Universal Robotsin kohdalla korostetaan usein, ettei cobotti vaadi suojausta, mikä tarkoittaa, että sen viereen voi kävellä hitsauksen keskeytymättä. Mikäli järjestelmään lisätään ulkoisia akseleita, turvallistamistarve muuttuu kuitenkin lähemmäs perinteistä robottijärjestelmää, jolloin tarvitaan esimerkiksi valoverhoja tai suojaseiniä.

Myös perinteiset teollisuusrobottivalmistajat, kuten Fanuc, ABB ja Yaskawa, ovat tuoneet markkinoille yhteistyörobotteja. Näiden kohdalla järjestelmän turvallistaminen oli messuilla esillä selkeämmin. Hitsaava cobottijärjestelmä on kone, joka tulee CE-merkitä, mutta standardien tulkinnat valokaarelta suojaamisesta ja lisäainelangan vaarallisuudesta vaihtelevat laitetoimittajien välillä.

## Perinteisten valmistajien ratkaisut
Perinteisillä merkeillä (Fanuc, ABB, Yaskawa) hitsaukseen ja ohjelmointiin liittyvät toiminnot on toteutettu käsiohjaimen kosketusnäytölle. 
* **Fanuc CX10 iA:** Graafinen käyttöliittymä koostuu yksinkertaisista ikoneista. Cobotin johdattaminen onnistuu yhdellä kädellä, ja ohjelman muokkaus onnistuu kuvaketta klikkaamalla.
* **Ominaisuudet:** ABB:n GoFa:ssa ja Fanuc:n CX10 iA:ssa on teollisuusroboteista tuttuja vaaputusominaisuuksia. Fanuc:iin on saatavilla railohaku ja seuranta, jotka vaativat perinteisen käyttöliittymän käyttöä.

## Yhteenveto
Yhteistyörobottien lisääntyminen on merkki siitä, kuinka teknologiset innovaatiot muovaavat perinteisiä toimintamalleja. Hitsaavat cobotit tarjoavat pk-yrityksille mahdollisuuden siirtyä kohti automaatiota ja digitaalista ohjausta. Kaikki hankinnat tulee kuitenkin peilata oman tuotannon tarpeisiin, missä TKI-toimijana Savonia voi tarjota asiantuntemustaan.

***

**Kirjoittaja:**
Aku Tuunainen, tutkimusinsinööri, Savonia-ammattikorkeakoulu