# Etäohjattava kaivinkone Savonian parkkipaikalla? AI-MaSi-hankkeen edistymisen esittelyä demopäivänä - Savonia-AMK

> Demopäivänä vierailijat pääsivät omin käsin kokeilemaan hankkeen saavutuksia kaivinkoneiden etäohjaamisen muodossa.

## AI-MaSi-hankkeen demopäivä
17. helmikuuta Savonialla järjestettiin AI-MaSi-hankkeen demopäivä, jossa esiteltiin hankkeen edistymistä ja testattiin innovatiivisia ratkaisuja. Päivän keskiössä oli täyssähköinen kaivinkone, jota ohjataan 5G-verkon välityksellä.

## Käytännön demonstraatiot "kaivuriluokassa"
Vierailijat aloittivat tutustumisen Savonian "kaivuriluokasta", jossa insinöörit demonstroivat pienoiskaivurin itsenäistä liikkumista. Vieraat, mukaan lukien yritysedustajat sekä yhteistyökumppanit Itä-Suomen yliopistosta ja YSAO:lta, pääsivät itse kokeilemaan pienoiskaivurin ohjaamista peliohjaimella.

## Opinnäytetyöt ja innovaatioympäristö
Marja Kauppinen esitteli demopäivän sisältöä, minkä jälkeen esiteltiin kaksi hankkeeseen liittyvää opinnäytetyötä:
* **Minna Pietikäinen:** Suunnitteli ja 3D-mallinsi AI-MaSi-hankkeen innovaatioympäristön virtuaaliseen muotoon. VR-laseilla hyödynnettävä konsepti soveltuu hanketyö-, esittely- ja opetuskäyttöön.
* **Olli Kangasniemi:** Selvitti tietokoneohjatun esiohjausjärjestelmän asentamista kaivinkoneeseen.

## Täyssähköisen kaivinkoneen etäohjaus
Päivän kohokohtana oli YSAO:n tiloista tuotu täyssähköinen Komatsu-kaivinkone. Vaikka koneessa on kauko-ohjausjärjestelmä, turvallisuussyistä koneessa on oltava paikalla "ohjaaja", joka voi tarvittaessa ottaa manuaalisen hallinnan nopeasti haltuunsa.

Etäohjaus tapahtui kaivuriluokasta käsin ohjausalustalla, joka muistuttaa oikeaa kaivinkoneen ohjaamoa. Reaaliaikainen videoyhteys ja ohjauskomennot välitettiin 5G-verkon kautta. Vieraat pääsivät kokeilemaan ohjaamista, ja järjestelmän pieni viive mahdollisti sujuvan ajokokemuksen.

## Kansainvälinen vierailu ja keskustelu
Päivän päätteeksi Luulajan yliopiston kansainväliset vieraat pääsivät kokeilemaan kaivinkoneen ohjaamista peliohjaimella suoran näköyhteyden välityksellä. Demopäivä herätti vilkasta keskustelua automaation kehittämisestä ja hankkeen tulevaisuudesta.

***

*Hanke on Euroopan unionin osarahoittama.*
*Kirjoittaja: Jonna Kokkonen, projektityöntekijä, Savonia-ammattikorkeakoulu*