# Hitsausrobotti - turhake vai tuotannon tehostaja

> Hitsauksen robotisointi on monelle pienelle yritykselle hyppy tuntemattomaan, mutta huolellisella suunnittelulla ja oikealla osaamisella se voi olla merkittävä tuotannon tehostaja.

## Johdanto
Hitsauksen robotisointi on monelle pienelle yritykselle hyppy tuntemattomaan. Kun omat kokemukset ja osaaminen puuttuvat, tietoa on haettava muualta. Tarinat epäonnistuneista hitsauksen robotisoinneista elävät usein pidempään kuin onnistuneet investoinnit. Jotta hitsausrobotista ei tulisi turhaketta, on "kotiläksyt" tehtävä huolellisesti. Suurimpia kompastuskiviä ovat tuotteiden soveltuvuus robottihitsaukseen, henkilöstön osaaminen, osavalmistuksen tarkkuus ja tuotannon apuvälineet.

## Robotin ominaisuudet: Hyvä renki, huono isäntä
Robottia verrataan usein käsivaraiseen hitsaajaan. Robotin ominaispiirteitä ovat:
* **Kömpelö, mutta ripeä ja tarkka:** Liikkeet ovat toistettavia ja väsymättömiä.
* **Sokea suorittaja:** Tekee vain sen, mitä ohjelmoija on käskenyt, mutta voi suoriutua tehtävistä, joita ihminen ei ole tullut ajatelleeksi.
* **Sarjatuotannon mestari:** Parhaimmillaan tylsissä, toistuvissa, raskaissa tai epäergonomisissa töissä.

Robotti ei ole ihmeiden tekijä, joka ratkaisee tuotannon ongelmat yksin. Se vaatii ennakoitavuutta ja hallittuja prosesseja, sillä se ei kykene ihmismäiseen sopeutumiskykyyn yllättävissä muutostilanteissa.

## Taloudelliset näkökulmat ja kustannusrakenne
Robotisoinnin tavoitteena on usein yksikkökustannusten alentaminen. Koska robotti nostaa konekustannuksia, säästöjen on löydyttävä muualta, tyypillisesti työkustannuksista. 

Robotisointi vaikuttaa koko tuotantoketjuun:
* Tuotteiden yksityiskohtia saatetaan joutua muuttamaan "hitsattavammiksi".
* Osavalmistuksen tarkkuusvaatimukset tiukentuvat.
* Investoinnit kiinnittimiin ja apuvälineisiin kasvavat.
* Laadun tasalaatuisuus vähentää jälkityön tarvetta.

Robottihitsauksella voidaan myös optimoida hitsiaineen määrää, esimerkiksi pienentämällä hitsin a-mittaa, kun tunkeuma on luotettavasti hallittu.

## Työllisyys ja robotiikka
Vaikka robotisaatio nähdään toisinaan uhkana työllisyydelle, tutkimukset osoittavat usein päinvastaista: robotiikka mahdollistaa tuottavuuden kasvun ja uusien työpaikkojen syntymisen. Se auttaa yrityksiä vastaamaan työvoimapulasta kärsivän alan kasvun haasteisiin, kunhan henkilöstön kouluttamiseen uuden teknologian käyttöön panostetaan.

## Hankintaprosessin vaiheet
Robotisointiprojekti voidaan jakaa kolmeen vaiheeseen:

1. **Hankinnan suunnittelu:** Tuotteiden ja tuotannon analysointi, layout-suunnittelu ja simulointi. Tässä vaiheessa määritellään vaatimukset tai todetaan, ettei investoinnille ole perusteita.
2. **Hankinnan toteutus:** Investointipäätöksen jälkeen tehdään etäohjelmointia, järjestelmän toimitus ja koulutetaan operaattorit, suunnittelijat sekä työnjohto.
3. **Jatkuva kehittäminen:** Käyttökokemuksen karttuessa optimoidaan hitsausparametreja, hyödynnetään digitalisaatiota ja kehitetään ohjelmointitekniikoita.

## Asiantuntija-apu ja HitLeap-hanke
Savonia-ammattikorkeakoulu on tukenut yrityksiä robottihankinnoissa 2000-luvun alusta lähtien. Ulkopuolisen avun käyttö suunnittelu- ja tarjousvertailuvaiheessa on suositeltavaa virheinvestointien välttämiseksi.

Savonia on mukana **"HitLeap – Hitsauksen tuottavuusloikka"** -hankkeessa (yhteistyössä LUT-yliopiston ja Savon Koulutuskuntayhtymän kanssa). Hankkeen tavoitteena on:
* Edistää hitsausautomaatiota ja digitaalista tuotantoa.
* Järjestää webinaareja, seminaareja ja työpajoja.
* Kehittää hitsauksen ympäristövaikutusten arviointia ja energiatehokkuutta.

Lisätietoja hankkeesta antaa TKI-asiantuntija Jussi Asikainen (jussi.asikainen@savonia.fi).

## Lähteet
* [Robotiikkatilastot 2021](http://www.automaatiovayla.fi/wp-content/uploads/2021/12/Robotiikkatilastot_2021_netti.pdf)
* [Hitsaustekniikka 3/2011: Hitsaustalous](http://www.shy-hitsaus.net/Portals/shy/dokumentit/HT-3-11%20hitsaustalous_201108101.pdf)
* [Suomen robotiikkayhdistyksen vastine VM:n julkaisuun](http://roboyhd.fi/wp-content/uploads/2021/02/VM-julkaisu-SRY-vastine-09022021.pdf)