# Savonia-artikkeli: Poimintoja firpan vuosiseminaarista 2022 osa 1/2, robottitulostus - Savonia-AMK

> Suomen pikavalmistusyhdistys FIRPA järjesti vuosiseminaarinsa 4.-5.5.2022 Teknologia 22 –messujen yhteydessä, tarjoten katsauksen robottitulostuksen osaamiseen Suomessa.

## Metallin lankasyöttöinen suorakerrostus (WAAM)
Metallin lankasyöttöinen suorakerrostus (Wire-Arc Additive Manufacturing, WAAM) on yleistymässä Suomessa. Prosessi hyödyntää olemassa olevia hitsausrobottisoluja, joissa kappale muodostetaan kerros kerrokselta hitsaamalla. Koska kerroskorkeus on suuri ja jälki karkeaa, tarkkuutta vaativat piirteet koneistetaan jälkikäteen.

Vaikka menetelmä on lähellä perinteistä valmistusta, se vaatii uutta osaamista robottiohjelmoinnissa ja materiaaliominaisuuksien varmistamisessa. Haasteena on erityisesti lämmönhallinta.

### Andritz Savonlinna Worksin kokemukset
Andritz Savonlinna Works on ottanut menetelmän käyttöön ja valmistanut muun muassa sellutehtaan prosessilaitteissa käytettäviä "ilmatykkejä" (air blaster) ruostumattomasta teräksestä (316L) ja Inconel 625:stä. 

Yhteistyössä Wärtsilän ja Etteplanin kanssa yritys valmisti testikappaleena moottorin kannakkeen, jossa saavutettiin lähes 50 % painonsäästö perinteiseen valmistukseen verrattuna. Loppuvuodesta 2022 yritys toteuttaa yhteistyössä FAMEn (Finnish Additive Manufacturing Ecosystem) kanssa haastavamman projektin: 1,5 metriä korkean ja 200 kg painavan painesäiliön valmistamisen.

## Biokomposiitit ja robottitulostus
UPM esitteli seminaarissa UPM Formi 3D20/2019 -biokomposiittimateriaalia, joka on 80-prosenttisesti biopohjainen ja täysin kierrätettävä. Materiaalia käytetään filamenttina tai granulaattina, ja se soveltuu hyvin robottitulostukseen.

### Käyttökohteet
*   **Betonivalumuotit:** Lumotuli on hyödyntänyt UPM Formista valmistettuja muotteja grillitakkojen valmistuksessa. Prentan granulaattitulostuspäällä valmistettujen muottien etuja ovat nopeus, keveys ja kierrätettävyys.
*   **Huonekalut:** Ruotsalainen Reform Design Lab valmistaa "Reform Lounge Chair Black" -tuolia robottitulostuksella. Materiaalin ligniinittömät selluloosakuidut mahdollistavat läpivärjäyksen, mikä avaa uusia mahdollisuuksia design-tuotteille.
*   **Kiertotalous:** Ruotsalainen Normada on kehittänyt "The Pant System" -palvelun, jossa käytöstä poistetut 3D-tulostetut huonekalut murskataan ja käytetään raaka-aineena uusien tuotteiden valmistuksessa.

## Jälkikäsittely ja tulevaisuuden näkymät
Robottitulostuksen karkean pinnanlaadun parantamiseksi on kehitetty automaattisia jälkikäsittelyjärjestelmiä. Savonian "3D-tulostusta robotilla" (3DROBO) -hankkeessa asennetaan loppuvuodesta 2022 Flexmillin toimittama järjestelmä, joka mahdollistaa kappaleiden pinnan siistimisen jyrsimällä tai hiomalla. Tuloksia robottitulostuksen ja jälkikäsittelyn yhdistämisestä puukuitukomposiittien kanssa odotetaan vuoden 2023 alkupuolella.

***

**Kirjoittaja:** Antti Alonen, TKI-asiantuntija, Savonia-ammattikorkeakoulu