# Savonia Stage: Video - ABB GoFa™ -yhteistyörobottilla hitsaus -DiVa-hanke

> DiVa-hankkeessa toteutettu ABB:n GoFa:n ja Kemppi Master M355:n integraatio, jossa cobotin ohjaus ja hitsauskone on yhdistetty hitsausprosessien automatisoimiseksi.

## Hankkeen kuvaus
DiVa-hankkeessa on toteutettu ABB:n GoFa-yhteistyörobotin ja Kemppi Master M355 -hitsauskoneen integraatio. Projektissa on rakennettu yhteys cobotin ohjauksen ja hitsauskoneen välille, jotta hitsauspoltin voidaan pikaisesti napsauttaa kiinni cobottiin ja ottaa käyttöön.

## Kehitystyö ja tavoitteet
Kyseessä on opettavainen kokonaisuus, jonka myötä päästään syventymään cobottihitsauksen maailmaan. 

Tällä hetkellä hyödynnetään käsiohjaimen ohjelmoitavia painikkeita hitsauskäskyjen luonnissa, mutta jatkokehitykselle on suunnitteilla useita uusia toiminnallisuuksia.

## Yhteistyökumppanit
* Kemppi
* ABB Robotics Finland

## Julkaisutiedot
* **Päivämäärä:** 15.11.2023
* **Kategoria:** DiVa, Savonia Stage, TKI, Video