# Drone-toiminta avoimessa kategoriassa - Savonia-AMK

> Mitä vähintään tulee huomioida, kun dronea käytetään maanpinnan kartoitukseen ammattimaisesti?

## Johdanto
Ammattimainen dronen hyödyntäminen vaatii viranomaisvaatimusten täyttämistä sekä oikeanlaisten laitteistojen ja ohjelmistojen valintaa. Savonia-ammattikorkeakoulun Automaatio- ja Tekoäly -tiedoksi (AuToTIE) -hankkeessa tehtiin selvitys maanpinnan kartoituksesta photogrammetrisesti ja LiDAR-skannauksella.

## Kartoitusmenetelmät

### Photogrammetrinen mallinnus
Photogrammetriassa kohteesta otetaan useita limittäisiä valokuvia ilmasta käsin. Kolmiulotteinen malli muodostetaan laskennallisesti kuvien sijainti- ja korkeustietojen perusteella.
*   **Ohjelmistot:** Esim. Pix4D, DroneDeploy tai DJI Terra.
*   **Tarkkuus:** Malli sidotaan todelliseen sijaintiin käyttämällä maahan asetettuja tähyksiä (markkereita), joiden sijainti määritetään GNSS-mittarilla.

### LiDAR-skannaus
LiDAR (Light Detection and Ranging) lähettää lasersäteitä, joiden heijastumasta mitataan valon kulkuaika. Tämän perusteella muodostetaan matemaattinen pistepilvi kohteesta.

## Paikannusteknologia
Laadukas kartoitus vaatii tarkan GPS-sijainnin.
*   **RTK (Real Time Kinematic):** Mahdollistaa dronen sijainnin määrittämisen senttimetrin tarkkuudella.
*   **Toteutus:** RTK-korjaussignaali voidaan tuottaa fyysisellä RTK-tukiasemalla tai virtuaalisella RTK-palvelulla (esim. Maanmittauslaitoksen FINPOS tai Trimnet).

## Ohjelmistojen kustannukset
Ohjelmiston valinnassa on huomioitava 3D-mallin tiedostomuodon yhteensopivuus suunnitteluohjelmistojen kanssa.
*   **Pix4D:** 290 €/kk tai 4690 € (sis. 12 kk päivitykset).
*   **DroneDeploy:** 649 €/kk.
*   **DJI Terra:** n. 5000 € (pysyvä lisenssi).

## Viranomaisvaatimukset ja lennättäminen
Avoimessa kategoriassa tiheästi asutulla alueella lennättäminen vaatii:
*   **Alle 900 g dronet:** Rekisteröityminen drone-operaattoriksi ja A1-verkkoteoriakoe.
*   **Alle 4 kg dronet:** Edellisten lisäksi valvottu A2-lisäteoriakoe.
*   **Lisätietoja:** [droneinfo.fi](https://www.droneinfo.fi)

### Rekisteröinti- ja koemaksut
*   **Operaattorirekisteröinti:** 30 € (1 v), 75 € (3 v) tai 100 € (5 v).
*   **A1/A3-verkkoteoriakoe:** 30 €.
*   **A2-lisäteoriakoe:** 50 €.

## Laitteistot ja LiDAR-rajoitteet
Kartoitukseen soveltuvat dronet vaativat laadukkaan kameran ja RTK-paikannuksen, mikä nostaa laitteiden painon yleensä yli 900 gramman.
*   **LiDAR-rajoitteet:** Tällä hetkellä markkinoilla ei ole LiDAR-skannereita, joiden kanssa dronen kokonaispaino jäisi alle 4 kilogramman. Kevyiden dronejen kuormankantokyky rajoittaa skannerien käyttöä.
*   **Raskaammat ratkaisut:** Esimerkiksi Livox Avia -skanneri (900 g) vaatii RESEPI-adapterin ja raskaamman dronen (esim. Freefly Astro), jolloin kokonaispaino nousee yli 4,5 kilogramman.

## Arvioidut aloituskustannukset
Avoimen kategorian vaatimukset täyttävän dronetoiminnan aloituskustannukset ovat edullisimmillaan noin 17 500 €.
*   **Drone (RTK-tuella):** n. 9 000 €.
*   **RTK-tukiasema:** 2 500 €.
*   **Ohjelmistolisenssi:** n. 4 690 € – 5 000 €.
*   **Rekisteröinti ja kokeet:** 180 €.