SAVONIA-merkityn robottikäsivarren lähikuva, jossa näkyy kaapeleita ja mekaanisia komponentteja laboratorio- tai teollisuusympäristössä.

Savonia-artikkeli: AI-MaSi-hanke esitteli tulevaisuuden työkoneteknologiaa Päivä Maalla -tapahtumassa

This work is licensed under CC BY-SA 4.0Creative Commons logoCreative Commons Attribution logoCreative Commons Share Alike logo

Savonia-ammattikorkeakoulun AI-MaSi-hanke toi tulevaisuuden työkoneosaamista näkyvästi esiin Päivä Maalla -tapahtumassa syyskuussa Iisalmen Peltoniemessä. Tapahtumassa esillä ollut hankkeen täyssähköinen Komatsu-kaivinkone herätti runsaasti kiinnostusta niin aikuisissa kuin lapsissakin. Aikuisia kiehtoi ajatus tekoälyn ohjaamasta kaivinkoneesta ja teknologiasta sen työstämisprosessin taustalla. Lapset saivat puolestaan kokeilla radio-ohjattavalla kaivurilla ajamista ja herkutella sen jälkeen lakritsilla.

Savonian insinöörit Joni Hänninen ja Eetu Miettinen esittelivät tapahtumassa yleisölle, miten tekoälyä koulutetaan käyttämään kaivinkonetta ensin pienoismallin avulla ja myöhemmin oikeassa koneessa.

Neljä miestä seisoo pienen keltaisen Komatsu-kaivinkoneen edessä märällä päällystetyllä pinnalla, ja taustalla on liikennekartioita, renkaita ja puita; kaikilla on työvaatteet yllään ja he hymyilevät kameralle.
AI-MaSi-hankkeen erityisasiantuntija Harri Komulainen (Savonia), Jani Pitkänen (YSAO), sekä insinöörit Eetu Miettinen ja Joni Hänninen esittelivät täyssähköistä Komatsu-kaivinkonetta Päivä Maalla –tapahtumassa.

Pienoismallista kohti aidon koneen hallintaa

AI-MaSi-hankkeessa tekoälyä on opetettu käyttämään kaivinkonetta digitaalisen kaksosen ja pienoismallin avulla. Pikkukaivuri toistaa tietokoneen näytöllä tehtävät liikkeet, kuten tarttumisen, nostamisen ja esteen ylittämisen, myös tekoälyn ohjauksessa.

Tekoälyn opettaminen vaatii suuria määriä toistoja sekä kokeilemista. Kaikki kokeilut sekä erehdykset tuottavat arvokasta tietoa kehitysprosessiin.

Pieni robottikaivinkone istuu työpöydällä kannettavan tietokoneen vieressä, jossa on sen käyttöliittymä. Työkaluja ja laitteita on ripoteltu ympäriinsä, ja taustalla työskentelee henkilö työpajan ympäristössä.
Digitaalinen kaksonen ja pienoismalli toimivat jo yhdessä. Kun simulaatiossa ohjataan kaivuria, myös fyysinen pienoismalli liikkuu.

Nyt samaa teknologiaa ollaan siirtämässä täyssähköiseen Komatsu-kaivinkoneeseen. Tavoitteena on kokeilla tekoälyohjausta ensimmäistä kertaa oikeassa kaivurissa tämän vuoden vaihteessa. Kaivinkone on sijoitettu Ylä-Savon ammattiopiston Toivalan toimipisteelle, josta saadaan hankkeeseen arvokasta käytännön osaamista.

Kaivuri tallentaa tietoa sillä tehtävistä ajoista. Datan avulla pystytään huomaamaan esimerkiksi koneen käytössä tapahtuvia virheitä. Saatua dataa voidaan tarkastella ja hyödyntää kaivurin jatkokehityksessä sekä kaivurin käytön opetuksessa.

Yhteistyöllä kohti autonomisia työkoneita

AI-MaSi-hanke on Savonia-ammattikorkeakoulun, LUT-yliopiston, Ylä-Savon ammattiopisto YSAOn ja Itä-Suomen yliopiston yhteishanke. Hanke on Pohjois-Savon liiton ja Euroopan unionin osarahoittama. Mukana on myös useita koneteknologia-alan kärkiyrityksiä: Ponsse Oyj, Normet Oy, Mevea Oy, Junttan Oy, Hydroline Oy, Mantsinen Group Oy Ltd sekä LLP Farm Machinery Group Oy.

Yhteistyön tuloksena on luotu uusi innovaatioympäristö, joka tukee sekä opetusta että tutkimusta alueella. Hanke ei ainoastaan tuota runsaasti uutta tietoa tekoälyn ja työkoneteknologian yhdistämisestä, vaan edistää myös koko Pohjois-Savon tekoäly- ja simulaatioalan osaamista.

Tulevaisuuden työmaat muotoutuvat

AI-MaSi-hankkeessa kehitettävä tekoäly voi tulevaisuudessa auttaa ratkaisemaan osaajapulaa ja tehostamaan työmaiden toimintaa. Tavoitteena on, että autonomisesti toimivat koneet voivat tehdä töitä tulevaisuudessa turvallisemmin, tarkemmin ja tehokkaammin. Hankkeessa kerättyä dataa voidaan hyödyntää esimerkiksi yritysten tuotekehityksessä.


Kirjoittaja:

Jonna Kokkonen, viestintäharjoittelija, Savonia-ammattikorkeakoulu.


Neljä logoa peräkkäin: Savonia (vaaleanpunainen tausta), YSAO (sininen teksti), Pohjois-Savon liitto (vaakuna) ja Euroopan unioni tekstillä Euroopan unionin osarahoittama.