17. päivä helmikuuta Savonialla vietettiin AI-MaSi-hankkeen demopäivää. Ohjelmassa oli hankkeen edistymisen esittelyä ja edistyksellisten aikaansaannosten testaamista, jonka lisäksi vieraat pääsivät kokeilemaan, miten hankkeen kehittämät innovatiiviset ratkaisut toimivat käytännössä. Päivän päätähtenä oli hankkeen täyssähköinen kaivinkone, jota pystytään etäohjaamaan 5G-verkon yli.

Demopäivänä vieraat saapuivat ensimmäisenä Savonian AI-MaSi-hankkeen käytännön työn tiloihin eli niin sanottuun “kaivuriluokkaan”. Insinöörit demonstroivat, kuinka kehityskäytössä oleva pienoiskaivuri liikkuu jo itsekseen, jonka jälkeen vieraat pääsivät itse ohjaamaan pienoiskaivinkonetta peliohjaimen avulla. Paikalla oli yritysvieraita sekä yhteistyökumppaneita muun muassa Itä-Suomen yliopistosta sekä YSAO:lta.

Pienoiskaivurin esittelyn jälkeen siirryttiin viereiseen esittelyluokkaan, jossa Marja Kauppinen esitteli vieraillemme demopäivän sisältöä. Puheen jälkeen saimme nähdä Minna Pietikäisen opinnäytetyön. Opinnäytetyön aiheena oli AI-MaSi-hankkeen innovaatioympäristö. Hän oli suunnitellut sekä 3D-mallintanut innovaatioympäristön virtuaaliseen muotoon, jossa pystyttiin liikkumaan VR-laseja hyödyntäen. Tuloksena oli konsepti monipuolisesta tilasta, jota voi käyttää sekä hanketyö-, esittely-, että opetustarkoituksiin.

Olli Kangasniemi esitteli oman opinnäytetyönsä, jonka hän oli tehnyt hankkeeseen liittyen. Opinnäytetyö edisti hankkeen kehitystä, sillä hän selvitti, kuinka kaivinkoneeseen voitaisiin asentaa tietokoneohjattu esiohjausjärjestelmä.

Opinnäytetyöesitysten jälkeen siirryimme jälleen kaivinkoneluokkaan, jossa insinöörit pääsivät demonstroimaan päivän päätähden, eli täyssähköisen kaivinkoneen kauko-ohjattavuutta. Savonian pihalle oli tuotu Toivalasta YSAO:n tiloista hankkeen täyssähköinen Komatsu-kaivinkone, johon oli asennettu kauko-ohjausjärjestelmä. Kaivinkoneen kyydissä täytyy silti olla “ohjaaja”, jonka tehtävä on ottaa kauko-ohjaus käyttöön sekä huolehtia koneen käytön turvallisuudesta. Tällainen kauko-ohjausjärjestelmä mahdollistaa myös nopeat vaihdot ohjaustilojen välillä. Kaivurin kuljettaja voi nopeasti ja helposti ottaa itse ohjat, jos työtehtävässä vaaditaan kuljettajan manuaalista ohjausta.

Ajamista varten kaivuriluokassa on kaivinkoneen ohjaamoa muistuttava ohjausalusta. Etäohjaajalla oli kaivinkoneeseen asennetun kameran kautta suora, reaaliaikainen videoyhteys kaivinkoneeseen. Sekä ohjaaminen että videoyhteys toimivat 5G-yhteyden kautta. Kaivinkonetta ohjattiin Savonian luokasta, ja pihalla oleva kaivuri kääntyi ja kaivoi ulkopuolisten silmin kuin itsestään. Vieraat pääsivät kokeilemaan kaivinkoneella ajamista insinöörien opastamana, ja ohjauksessa olevan viiveen vähäisyys mahdollisti vieraille miellyttävän ajokokemuksen.

Kaivinkoneen testaamisen jälkeen siirryttiin kysymysten ja keskustelun pariin. Vieraat olivat erittäin kiinnostuneita kaivinkoneiden toiminnasta, hankkeen kehitysprosessista sekä automaation kehittämisestä. Keskustelu oli monipuolista ja innokasta. Insinöörit olivat selkeästi omistautuneita työlleen, ja hyvästä keskustelusta ei meinannut tulla loppua.

Saimme vielä lopuksi kansainvälisiä vieraita muun muassa Luulajan yliopistosta. Vieraat olivat erittäin kiinnostuneita hankkeesta, ja innokkaita kokeilemaan kaivurin ohjaamista. He pääsivät ohjaamaan kauko-ohjattavaa kaivinkonetta, tällä kertaa peliohjaimen avulla. Ohjaaminen tapahtui siten, että heillä oli suora näköyhteys kaivinkoneeseen ikkunan kautta. Kaiken kaikkiaan demopäivä sujui erinomaisesti, sillä vieraat olivat tyytyväisiä ja kaikki toimi kuten pitikin.

Hanke on Euroopan unionin osarahoittama.

---

Kirjoittaja

Jonna Kokkonen, projektityöntekijä, Savonia-ammattikorkeakoulu

---